L’IA pour la robotique

Utiliser l’IA pour favoriser l’autonomie dans les applications robotiques

Avec MATLAB, vous pouvez développer des applications robotiques grâce au Deep Learning et au Reinforcement Learning. Vous pouvez favoriser l’autonomie de systèmes tels que les cobots, les robots mobiles autonomes et les drones dotés d'une intelligence artificielle basée sur l'apprentissage. Ces techniques améliorent la précision de la perception du robot et nécessitent moins d’intervention humaine dans la prise de décision.

POURQUOI MATLAB ?

Génération de données d’apprentissage synthétiques

Élaborez des jeux de données en capturant et en labellisant des images obtenues à partir de scénarios de simulation ou du monde réel.

Simuler des capteurs LiDAR et générer des données en nuages de points

Visualisation de la profondeur et de la segmentation sémantique pour les drones avec la simulation Unreal Engine

Identification d’objets et cartographie

Utilisez les techniques de reconnaissance d’images et de détection d’objets pour créer des cartes, estimer les poses du robot et détecter les obstacles dynamiques.

Détection d’objets avec YOLOv4

Cartographier et classifier un environnement urbain en utilisant une caméra de drone et le Deep Learning

Planification et contrôles des mouvements

Accélérez le processus d’échantillonnage pour la planification de trajectoire en entraînant un échantillonneur basé sur le Deep Learning. Utilisez le Reinforcement Learning pour les systèmes de contrôle des robots.

Entraîner un échantillonneur basé sur le Deep Learning pour la planification de mouvement

Accélérer la planification de mouvement avec un échantillonneur basé sur le Deep Learning

Tests et déploiement au niveau système

Intégrez des modèles d’IA dans les workflows de l’approche Model-Based Design. Élaborez des simulations à l'échelle du système et testez-les avec les modèles d'IA.

Workflow « pick-and-place » dans Gazebo utilisant ROS

Robot suivant une trajectoire à partir d’indications à l’aide de l’algorithme de détection YOLOv2 avec ROS dans Simulink