poseHistory
Récupérer l'historique des poses corrigées et prédites
Depuis R2021b
Description
[
récupère l'historique des poses corrigées et prédites jusqu'à la pose actuelle.correctedPose
,predictedPose
] = poseHistory(slamObj
)
Remarque
Pour utiliser cette fonction lors de la génération de code, vous devez spécifier la propriété MaxNumPoseStored
de l'objet ekfSLAM
. Sinon, cette fonction renvoie une erreur.
Exemples
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2021b