dist
Syntaxe
Description
renvoie la distance distance
= dist(transformation1
,transformation2
)distance
entre les poses représentées par la transformation transformation1
et la transformation transformation2
.
Pour les objets de transformation homogènes se2
et se3
, la fonction dist
calcule indépendamment la distance de translation et de rotation et les combine dans une somme pondérée. . La distance de translation est la distance euclidienne et la distance de rotation est la différence angulaire entre les quaternions de rotation de transformation1
et transformation2
.
spécifie les poids distance
= dist(transformation1
,transformation2
,weights
)weights
pour les distances de translation et de rotation pour calculer la somme pondérée de deux transformations homogènes.
renvoie la distance distance
= dist(rotation1
,rotation2
)distance
entre les poses représentées par la transformation rotation1
et la transformation rotation2
.
Pour les objets de transformation homogènes se2
et se3
, la fonction dist
calcule indépendamment la distance de translation et de rotation et les combine dans une somme pondérée. . La distance de translation est la distance euclidienne et la distance de rotation est la différence angulaire entre les quaternions de rotation de rotation1
et rotation2
.
Pour les objets de rotation so2
et so3
, la fonction dist
calcule la distance de rotation comme la différence angulaire entre les quaternions de rotation de rotation1
et rotation2
.
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
Historique des versions
Introduit dans R2022b