Encodeurs en quadrature

Les encodeurs en quadrature sont des encodeurs incrémentaux qui permettent de mesurer la vitesse et la direction d’un arbre tournant. Ils convertissent la rotation angulaire de l’arbre en impulsions numériques indiquant la direction du déplacement. En mesurant la différence de durée entre chaque impulsion, il est possible de dériver la vitesse. Vous pouvez utiliser des encodeurs en quadrature dans les applications de détection de position bidirectionnelle et de mesure de longueur. Vous pouvez décoder des signaux en quadrature pour les utiliser comme données d’entrée sensorielles d’un système afin de déterminer la vitesse, l’accélération et la position des dispositifs rotatifs. Les trois types de décodage X1, X2 et X4 génèrent respectivement 1, 2 ou 4 impulsions par cycle de rotation. Le décodage X4 est le seul supporté, car il offre la précision et la résolution angulaire les plus élevées.

Avant d’utiliser des fonctions d’encodeur en quadrature, créez un objet Arduino avec arduino. Pour plus d’informations, consultez Connect to Arduino Hardware.