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changeInCurvature

Renvoie le changement de courbure à la longueur de l'arc

Depuis R2022a

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    Syntaxe

    dkappa = changeInCurvature(refPath,S)

    Description

    dkappa = changeInCurvature(refPath,S) calcule le changement de courbure par rapport au changement de longueur d'arc, dkappa, du chemin de référence à une longueur d'arc donnée, S.

    Arguments d'entrée

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    Chemin de référence, spécifié en tant qu'objet referencePathFrenet .

    Longueurs d'arc de chemin, spécifiées sous la forme d'un vecteur de colonne d'éléments N en mètres, où N est le nombre total de longueurs d'arc souhaitées à calculer.

    Arguments de sortie

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    Angles de changement de courbure, spécifiés sous la forme d'un vecteur d'éléments N en radians, où N est le nombre total de longueurs d'arc souhaitées à calculer.

    Capacités étendues

    Génération de code C/C++
    Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

    Historique des versions

    Introduit dans R2022a

    Voir aussi

    Objets

    Fonctions

    Rubriques