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position

Retour xy-position à la longueur de l'arc

Depuis R2022b

Syntaxe

pos = position(refPath,S)

Description

pos = position(refPath,S) calcule la xy-position pos du chemin de référence refPath à la longueur d'arc spécifiée, S.

Arguments d'entrée

réduire tout

`refPath` — Chemin de référence
Objet `referencePathFrenet`

Chemin de référence, spécifié en tant qu'objet referencePathFrenet .

`S` — Longueurs d'arc du chemin
N-élément colonne vecteur

Longueurs d'arc de chemin, spécifiées sous la forme d'un vecteur de colonne d'éléments N en mètres, où N est le nombre total de longueurs d'arc souhaitées à calculer.

Arguments de sortie

réduire tout

`pos` — xy-position
N-matrice par 2

xy-position, renvoyée sous forme de matrice N-par-2, où N est le nombre total de longueurs d'arc spécifiées. Chaque ligne est de la forme [x y], contenant les positions xy pour une longueur d'arc.