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position

Retour xy-position à la longueur de l'arc

Depuis R2022b

    Description

    pos = position(refPath,S) calcule la xy-position pos du chemin de référence refPath à la longueur d'arc spécifiée, S.

    Arguments d'entrée

    réduire tout

    Chemin de référence, spécifié en tant qu'objet referencePathFrenet .

    Longueurs d'arc de chemin, spécifiées sous la forme d'un vecteur de colonne d'éléments N en mètres, où N est le nombre total de longueurs d'arc souhaitées à calculer.

    Arguments de sortie

    réduire tout

    xy-position, renvoyée sous forme de matrice N-par-2, où N est le nombre total de longueurs d'arc spécifiées. Chaque ligne est de la forme [x y], contenant les positions xy pour une longueur d'arc.

    Historique des versions

    Introduit dans R2022b