Main Content

Cette page a été traduite par traduction automatique. Cliquez ici pour voir la dernière version en anglais.

tangentAngle

Angle de retour de la tangente à la longueur de l'arc

Depuis R2022a

réduire tous les éléments de la page

    Syntaxe

    theta = tangentAngle(refPath,S)

    Description

    theta = tangentAngle(refPath,S) calcule l'angle tangent, theta, du chemin de référence à la longueur d'arc spécifiée, S.

    Arguments d'entrée

    réduire tout

    Chemin de référence, spécifié en tant qu'objet referencePathFrenet .

    Longueurs d'arc de chemin, spécifiées sous la forme d'un vecteur de colonne d'éléments N en mètres, où N est le nombre total de longueurs d'arc souhaitées à calculer.

    Arguments de sortie

    réduire tout

    Angles tangents au chemin, spécifiés sous la forme d'un vecteur d'élément N en radians, où N est le nombre total de longueurs d'arc souhaitées à calculer.

    Capacités étendues

    Génération de code C/C++
    Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

    Historique des versions

    Introduit dans R2022a

    Voir aussi

    Objets

    Fonctions

    Rubriques