Conversion du type de modèle

Modifier la représentation d’un modèle, par exemple, pour le faire passer d'un modèle de représentation d’état à une fonction de transfert

Vous pouvez convertir un modèle d’une représentation à une autre au moyen de la commande de création de modèle pour le type de modèle cible. Par exemple, effectuez une conversion vers une représentation d’état au moyen de ss et une conversion vers un PID de forme parallèle au moyen de pid. Pour plus d’informations sur la conversion vers un type de modèle donné, consultez la page de référence correspondante.

Fonctions

`tf`	Modèle de fonction de transfert
`zpk`	Zero-pole-gain model
`ss`	Modèle de représentation d'état
`frd`	Frequency-response data model
`pid`	PID controller in parallel form
`pidstd`	PID controller in standard form
`pid2`	2-DOF PID controller in parallel form
`pidstd2`	2-DOF PID controller in standard form
`make1DOF`	Convert 2-DOF PID controller to 1-DOF controller
`make2DOF`	Convert 1-DOF PID controller to 2-DOF controller
`getComponents`	Extract SISO control components from a 2-DOF PID controller

Rubriques

Conversion Between Model Types
You can explicitly convert a model from one representation to another using the model-creation command for the target model type.
Switching Model Representation
This example shows how to switch between the transfer function (TF), zero-pole-gain (ZPK), state-space (SS), and frequency response data (FRD) representations of LTI systems.
Convert from One Model Type to Another
This example shows how to convert a numeric LTI model from one type (pid) to another type (tf).
Get Current Value of Generalized Model by Model Conversion
This example shows how to get the current value of a generalized model by converting it to a numeric model.
Decompose a 2-DOF PID Controller into SISO Components
This example shows how to extract SISO control components from a 2-DOF PID controller in each of the feedforward, feedback, and filter configurations.
Sensitivity of Multiple Roots
This example shows that high-multiplicity poles have high numerical sensitivity and can shift by significant amounts when switching model representation.