connect
Connecter les états Frenet initiaux et terminaux
Syntaxe
Description
connecte les états Frenet initiaux spécifiés aux états terminaux spécifiés sur une période de temps en secondes. Cette fonction d'objet prend en charge 1-to- n, n-to-1 ou n-to- n connexions de trajectoire par paires.frenetTrajectory
= connect(connectorFrenet
,initialState
,terminalState
,timeSpan
)
[___,
renvoie les trajectoires en coordonnées globales en plus de tous les arguments de la syntaxe précédente.globalTrajectory
] = connect(___)
Exemples
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2020b