createParallelState
Créer des états à l'aide de Frenet et des paramètres globaux
Depuis R2022a
Syntaxe
Description
[
prend une longueur d'arc globalState
,frenetState
,latTimeDerivatives
] = createParallelState(refPath
,S
,L
,V
,A
)S
, une déviation latérale L
, la vitesse du corps V
et l'accélération du corps A
, et renvoie les états globaux globalState
, Frenet indique frenetState
qui sont parallèles au chemin de référence, et les dérivées temporelles latérales du Frenet déclare latTimeDerivatives
.
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
Historique des versions
Introduit dans R2022a