Navigation Toolbox

Navigation Toolbox™ fournit des algorithmes et des outils d'analyse pour la planification de mouvements, la localisation et la cartographie simultanées (SLAM) et la navigation inertielle. La toolbox comprend des planificateurs de chemins personnalisables basés sur la recherche et l'échantillonnage, ainsi que des mesures pour valider et comparer les chemins. Vous pouvez créer des représentations cartographiques 2D et 3D, générer des cartes à l'aide d'algorithmes SLAM, ainsi que visualiser et déboguer de manière interactive la génération de cartes avec l'application de création de cartes SLAM. La toolbox fournit des modèles de capteurs et des algorithmes pour la localisation. Vous pouvez simuler et visualiser les données des capteurs IMU, GPS et encodeur de roue, et régler les filtres de fusion pour une estimation de pose multi-capteurs.

Des exemples de référence sont fournis pour les applications de conduite automatisée, de robotique et d'électronique grand public. Vous pouvez tester vos algorithmes de navigation en les déployant directement sur le matériel (avec MATLAB^® Coder™ ou Simulink^® Coder).