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Coordonner les transformations et les trajectoires

Quaternions, matrices de rotation, transformations, génération de trajectoires

Navigation Toolbox™ fournit des fonctions pour transformer les coordonnées et les unités au format requis pour vos applications. Utilisez ces fonctions pour convertir facilement des coordonnées spécifiques d'une représentation à l'autre.

Fonctions

développer tout

axang2quatConvertir la rotation axe-angle en quaternion
axang2rotmConvertir la rotation axe-angle en matrice de rotation
axang2tformConvertir la rotation axe-angle en transformation homogène
eul2quatConvertir les angles d'Euler en quaternion
eul2rotmConvertir les angles d'Euler en matrice de rotation
eul2tformConvertir les angles d'Euler en transformation homogène
quaternionCréer un tableau de quaternions
quat2axangConvertir le quaternion en rotation axe-angle
quat2eulConvertir le quaternion en angles d'Euler
quat2rotmConvert quaternion to rotation matrix
quat2tformConvertir le quaternion en transformation homogène
SO3Rotation SO(3) (depuis R2022b)
rotm2axangConvertir la matrice de rotation en rotation axe-angle
rotm2eulConvertir la matrice de rotation en angles d'Euler
rotm2quatConvertir la matrice de rotation en quaternion
rotm2tformConvertir la matrice de rotation en transformation homogène
SE3SE(3) homogeneous transformation (depuis R2022b)
tform2axangConvertir la transformation homogène en rotation axe-angle
tform2eulExtraire les angles d'Euler d'une transformation homogène
tform2quatExtract quaternion from homogeneous transformation
tform2rotmExtraire la matrice de rotation d'une transformation homogène
tform2trvecExtraire le vecteur de traduction d'une transformation homogène
enu2llaTransformer les coordonnées locales est-nord-haut en coordonnées géodésiques (depuis R2021a)
lla2enuTransform geodetic coordinates to local east-north-up coordinates (depuis R2021a)
lla2nedTransformez les coordonnées géodésiques en coordonnées locales nord-est vers le bas (depuis R2021a)
ned2llaTransform local north-east-down coordinates to geodetic coordinates (depuis R2021a)
angdiffDifférence entre deux angles
cart2homConvertir les coordonnées cartésiennes en coordonnées homogènes
hom2cartConvertir des coordonnées homogènes en coordonnées cartésiennes
trvec2tformConvertir le vecteur de traduction en transformation homogène
waypointTrajectoryGénérateur de trajectoire de waypoint
kinematicTrajectoryGénérateur de trajectoire piloté par le taux
se2Transformation homogène SE(2) (depuis R2022b)
se3SE(3) homogeneous transformation (depuis R2022b)
so2SO(2) rotation (depuis R2022b)
so3Rotation SO(3) (depuis R2022b)
plotTransformsTracer des transformations 3D à partir de traductions et de rotations
transformMotionCompute motion quantities between two relatively fixed frames
poseplotTracé de pose en 3D (depuis R2021b)
PosePatch PropertiesPose de l'apparence et du comportement de l'intrigue (depuis R2021b)

Blocs

Coordinate Transformation ConversionConvertir en une représentation de transformation de coordonnées spécifiée

Sélection d՚exemples

Rotations, Orientation, and Quaternions

Rotations, Orientation, and Quaternions

Reviews concepts in three-dimensional rotations and how quaternions are used to describe orientation and rotations. Quaternions are a skew field of hypercomplex numbers. They have found applications in aerospace, computer graphics, and virtual reality. In MATLAB®, quaternion mathematics can be represented by manipulating the quaternion class.