Fonctionnalités pour le design des systèmes d'asservissement
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- Qu'est-ce que le contrôle PID ? - Information
- Comprendre le contrôle PID - Vidéo
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- Comprendre le contrôle prédictif, partie 6 : comment concevoir un contrôleur MPC avec Simulink et Model Predictive Control Toolbox (9:52) - Vidéo
- MPC
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- Modifier la dynamique des correcteurs - Documentation
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- Design de contrôle classique - Documentation
- H-Infinity/Mu Synthesis
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- H-infini et mu-synthèse | Contrôle robuste, partie 5 (13:56) - Vidéo
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- Qu'est-ce que le séquencement de gain ? - Information
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- Design et estimation du contrôle de la représentation d'état - Documentation
- Modèles de représentation d'état, partie 2 : design de systèmes de contrôle (5:57) - Vidéo
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- Identifier les systèmes physiques à partir des données - Documentation
- Gestion de l'énergie avec un MPC basé sur le Deep Learning (8:09) - Vidéo
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- Commande par rejet actif de perturbations - Documentation
- Contrôleurs actifs de rejet des perturbations pour le contrôle de la vitesse d'un PMSM (8:40) - Vidéo
- Systèmes d'inférence floue
- Modélisation de systèmes d'inférence floue - Documentation
- Présentation d’un système d'inférence floue (16:12) - Vidéo
- Fuzzy Logic Designer
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- Concevoir des systèmes d'inférence floue à l’aide de l’application Fuzzy Logic Designer (6:01) - Vidéo
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- Reinforcement Learning - Vidéo
- Qu'est-ce que le Reinforcement Learning ? - Information
- Extremum Seeking
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- Qu’est-ce que le contrôle par recherche d’extremum ? | Contrôle basé sur l’apprentissage (15:46) - Vidéo
- LQR/LQG Synthesis
- Design linéaire quadratique gaussien (LQG) - Documentation
- Introduction au contrôle optimal LQR | Représentation d'état, partie 4 (17:23) - Vidéo
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- Représentation d'état, partie 2 : placement des pôles (14:54) - Vidéo
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- Design d'un système de contrôle avec l'application Control System Designer (3:52) - Vidéo
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- Réglage automatique d'un système de contrôle de vol d'un hélicoptère (7:52) - Vidéo
- Co-Optimization of Plant and Controller Parameters
- Design de moteur et compromis sur les coûts - Exemple
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- Réglage automatique d'un contrôleur de colonne de distillation à plusieurs variables (5:04) - Vidéo
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- En quoi consiste le réglage d'un contrôleur PID ? - Information
- Response Optimizer
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- Concevoir un contrôleur robuste pour convertisseur SEPIC (11:46) - Vidéo
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- Design d'un contrôleur PID dans Simulink (3:53) - Vidéo
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- Créer et entraîner des agents de Reinforcement Learning de manière interactive (5:38) - Vidéo
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- Closed-Loop PID Autotuner
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- Réglage PID automatique pour un drone quadricoptère - Exemple
- Commande vectorielle avec Simulink, partie 3 : réglage automatique des contrôleurs de flux sur un moteur asynchrone (5:25) - Vidéo
- System Identification with Model-Based Tuning
- Concevoir un contrôleur pour un modèle de convertisseur Boost en utilisant des données de réponses fréquentielles - Exemple
- Concevoir un contrôleur pour un modèle d'électronique de puissance en utilisant des données d'entrée et de sortie simulées - Exemple
- Réglage de contrôleur PID basé sur des données d'entrée-sortie mesurées (3:52) - Vidéo
- Fuzzy Inference System Tuning
- Réglage des systèmes d'inférence floue - Documentation
- Logique floue, partie 4 : ajuster un contrôleur utilisant la logique floue avec des données (18:28) - Vidéo
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