Systèmes de contrôle

Fonctionnalités de modélisation de systèmes dynamiques

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Structures des modèles

Paramètres des modèles

Manipulation des modèles

Structures des modèles

Transfer Function - Qu'est-ce qu'une fonction de transfert ? - Information
State Space
Qu'est-ce que la représentation d'état ? - Documentation
Modèle de représentation d'état incertain - Fonction
Modèle de représentation d'état de premier ordre parcimonieux - Fonction
Modèle de représentation d'état de second ordre parcimonieux - Fonction
Linear Parameter Varying - Modèles LPV et LTV - Documentation
Time Series (ARX, ARMA) - Analyse de séries temporelles - Documentation
ZPK - Modèle zéro-pôle-gain - Fonction
Frequency Response Data - Modèles de données de réponses fréquentielles - Documentation

Modèles non linéaires

ODE
Démarrer avec Simulink pour les systèmes de contrôle (11:30) - Vidéo
Modèle thermique d'une maison dans Simulink - Exemple
ODE et mathématiques symboliques - Documentation
Résolution des ODE dans MATLAB - Série de vidéos
Neural State Space
Modèles d'approche neuronale pour la représentation d'état - Documentation
Modèle d'ordre réduit (ROM) pour une aube de turbine de turboréacteur (8:14) - Vidéo
Hammerstein-Wiener - Modèles de Hammerstein-Wiener - Documentation
NLARX
Modèles ARX non linéaires - Documentation
Estimer les modèles non linéaires des systèmes dynamiques (5:31) - Vidéo

Modèles basés sur l'IA

Gaussian Process - Fonction de mapping de régression du processus gaussien - Fonction
Support Vector Machine - Fonction de mapping de régression d'une machine à vecteurs de support (SVM) - Fonction
Regression Tree - Fonction de mapping de l'ensemble de l'arbre de décision - Fonction
Neural Network - Fonction de mapping d'un réseau de neurones multicouches - Fonction

Intégrer des modèles tiers

Functional Mockup Unit - Importation de FMU - Documentation
S-Function - Qu'est-ce qu'une S-Function ? - Documentation
Python Importers
Intégrer du code Python avec Simulink - Documentation
Importer des réseaux pré-entraînés à partir de plateformes externes - Documentation
Appeler Python depuis MATLAB - Documentation

Paramètres des modèles

First Principles
ODE dans MATLAB - Documentation
ODE dans Simulink - Documentation
Physical Modeling - Modélisation physique - Solution

Parameter Estimation App - Estimateur de paramètres - Application
Grey Box ODEs - Estimation du modèle Grey-Box - Documentation
Parameter Estimation in Simulink
Estimer les paramètres du modèle et les états initiaux à partir de données - Documentation
Estimer les paramètres des modèles à partir de données de test avec Simulink (4:13) - Vidéo

System Identification App - Identification de systèmes - Application
Data Preparation - Préparation des données - Documentation
Offline Estimation
Identification de modèles linéaires - Documentation
Identification de modèles non linéaires - Documentation
Model Analysis - Analyse de modèle - Documentation
Online Estimation - Estimation de paramètres en ligne - Documentation

Manipulation des modèles

Model Transformation - Transformation des modèles - Documentation
Model Type - Conversion du type de modèle - Documentation
Continuous-Discrete - Conversion continu-discret - Documentation
State-Coordinate - Transformation des coordonnées d'état - Documentation
Modal Decomposition - Décompositions modales et spectrales

Linearization
Bases de la linéarisation - Documentation
Qu'est-ce que la linéarisation ? - Documentation
Numerical Perturbation - Méthodes de linéarisation - Documentation
Block-by-Block - Algorithme de linéarisation exacte - Documentation
Frequency Response Estimation - Estimation et examen des caractéristiques de la réponse en fréquence - Documentation
Model Linearizer App - Application de linéarisation des modèles - Application

Reduced Order Modeling
Qu'est-ce que la modélisation d'ordre réduit ? - Découverte
Reduced Order Modeler - Application
Balanced Truncation - Réduction du modèle de troncature équilibrée - Documentation
Pole-Zero Simplification - Simplification du pôle zéro - Documentation
Model Reducer App
Model Reducer - Application
Réduction d'ordre de modèles avec l'application Model Reducer (4:57) - Vidéo
Data-Driven ROM
Modélisation d'ordre réduit - Série de vidéos
Réduire la complexité des modèles en créant des substituts précis - Documentation

Brian Douglas

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