PID Controller Tuning

Automatic and interactive tuning of PID gains

Control System Toolbox™ software offers several tools and commands for tuning PID controllers. To select the best tool for your application, see Choisir un outil de design de contrôleur PID.

For information about tuning PID controllers in Simulink^® models, see Model-Based PID Controller Tuning (Simulink Control Design).

Applications

PID Tuner

Tune PID controllers

Tâches du Live Editor

Tune PID Controller

Tune PID Controller for LTI plant in the Live Editor

Fonctions

`pidtune`	PID tuning algorithm for linear plant model
`pidtuneOptions`	Define options for `pidtune` command
`getPIDLoopResponse`	Closed-loop and open-loop responses of systems with PID controllers
`pidTuner`	Open PID Tuner for PID tuning

Rubriques

PID Tuning Basics

Choisir un outil de design de contrôleur PID
Le software Control System Toolbox propose plusieurs outils pour le design de contrôleurs PID.
Design de contrôleurs PID avec PID Tuner
PID Tuner vous permet d'effectuer un réglage automatique et interactif des contrôleurs PID.
PID Controller Types for Tuning
Control System Toolbox PID tuning tools can generate and tune many PID and 2-DOF PID controller types.

Interactive PID Tuning

Design d'un contrôleur PID pour le suivi rapide des consignes
Réglez un contrôleur PID pour répondre aux exigences du temps de montée et du temps de stabilisation.
Régler le contrôleur PID pour favoriser le suivi de consigne ou le rejet des perturbations (PID Tuner)
Le réglage du PID est un compromis entre le suivi de consigne et les performances de rejet des perturbations. Cet exemple montre comment effectuer un réglage pour favoriser l'un ou l'autre lorsque vous utilisez PID Tuner.
PID Controller Design in the Live Editor
Use the Tune PID Controller task to generate code in the Live Editor for designing a PID controller for a linear plant model.
Analyser le design dans PID Tuner
PID Tuner propose des tracés de la réponse du système et d'autres outils pour régler les contrôleurs PID.

Command-Line PID Tuning

PID Controller Design at the Command Line
Programmatically tune a PID controller using the pidtune command.
Régler le contrôleur PID pour favoriser le suivi de consigne ou le rejet des perturbations (ligne de commande)
Utilisez les options de réglage de la commande pidtune pour favoriser le suivi de consigne ou le rejet des perturbations en ligne de commande.
Designing Cascade Control System with PI Controllers
Design two PI controllers for a cascade control system using the pidtune command.

PID Controller Design from Measured Response Data

Estimer de manière interactive les paramètres du système physique à partir des données de réponse
Si vous avez le software System Identification Toolbox™, vous pouvez utiliser l'application PID Tuner pour estimer un modèle de système physique linéaire basé sur les données de réponse mesurées à partir de votre système. PID Tuner prépare ensuite un contrôleur PID pour le modèle résultant.
Tune PID Controller from Measured Plant Data in the Live Editor
Use Live Editor Tasks to generate code for tuning a PID controller based on measured plant response.
Identification du système pour le contrôle PID

L'identification du système est le processus d'estimation d'une représentation dynamique du système que vous voulez contrôler, sur la base de la réponse du système à une stimulation connue.

Two-Degree-of-Freedom PID Controllers

Tune 2-DOF PID Controller (PID Tuner)
Design a two-degree-of-freedom (2-DOF) PID controller, and compare the controller performance with that of a 1-DOF PID controller.
Tune 2-DOF PID Controller (Command Line)
Design a two-degree-of-freedom (2-DOF) PID controller, and compare the controller performance with that of a 1-DOF PID controller.

Tuning in Simulink

PID Controller Tuning in Simulink
You can tune the gains of PID Controller blocks to achieve a robust design with the desired response time using PID Tuner.
Design PID Controller Using Simulated I/O Data
This example shows how to tune a PID controller for plants that cannot be linearized.
Design PID Controller Using Estimated Frequency Response
When your plant cannot be linearized, you can estimate a plant model using frequency response estimation and import the plant model into PID Tuner.

PID Algorithm

Algorithme de réglage PID
L'algorithme d'ajustement des contrôleurs PID de MathWorks^® règle les gains PID pour obtenir un bon équilibre entre performance et robustesse.

Exemples présentés

Design PID Controller for Disturbance Rejection Using PID Tuner

Design a PI controller with good disturbance rejection performance using the PID Tuner app. The example also shows how to design an ISA-PID controller for both good disturbance rejection and good reference tracking.

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Temperature Control in a Heat Exchanger

Design feedback and feedforward compensators to regulate the temperature of a chemical reactor through a heat exchanger.

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Control of Processes with Long Dead Time: The Smith Predictor

The limitations of PI control for processes with long dead time and illustrates the benefits of a control strategy called "Smith Predictor."

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