factorIMUBiasPrior
Description
L'objet factorIMUBiasPrior
est un facteur qui possède des informations préalables sur un biais IMU pour un objet factorGraph
.
Création
Description
crée un objet F
= factorIMUBiasPrior(nodeID
)factorIMUBiasPrior
, F
, avec la propriété des numéros d'identification de nœud NodeID
définie sur nodeID
spécifie les propriétés en utilisant un ou plusieurs arguments nom-valeur. Par exemple, F
= factorIMUBiasPrior(nodeID
,Name=Value
)factorIMUBiasPrior(1,Measurement=[1 2 3 1 2 3])
définit la propriété Measurement
de l'objet factorIMUBiasPrior
sur [1 2 3 1 2 3]
.
Propriétés
Fonctions d'objet
nodeType | Obtenir le type de nœud dans le graphique de facteurs |